W okresie międzywojennym Automobilklub Polski rozwija bogatą działalność na polu sportowym i turystycznym. Ponadto włączył się bardzo aktywnie w ogólnokrajowe działania wspierające rozwój motoryzacji m.in. wydawał mapy, przewodniki, Polskie Tryptyki, inicjował akcje oznakowania dróg, prowadził naukę jazdy - posiadał prawo egzaminowania kierowców. Wydawał własny miesięcznik "Auto". Biuro turystyczne Automobilklubu obsługiwało co roku setki turystów z kraju i z zagranicy. Będąc członkiem A.I.A.C.R., a następnie F.I.A., w którą to Federację Związek Automobilklubów się przekształcił, Automobilklub Polski reprezentował na arenie międzynarodowej polskie kluby afiliowane. Lata 20-te zapisały się w pamięci polskich automobilistów licznymi organizowanymi przez Klub rajdami turystycznymi, wyścigami ulicznymi, gymkhanami, zjazdami gwiaździstymi. Wiele z tych imprez uzyskało nadawaną przez Międzynarodową Komisję Sportową rangę międzynarodowych. Działacze Automobilklubu aktywnie uczestniczyli w pracach międzynarodowych federacji, członkami ich władz byli m.in. Janusz Regulski i Karol hr. Raczyński. Posiadanie przez Klub od 1929 roku własnego, zbudowanego ze składek członkowskich, lokalu przy Al. Szucha 10 stworzyło korzystne warunki do pracy klubowej.
Do wybuchu II Wojny Światowej Automobilklub Polski spełniał swoje statutowe cele na terenie całego kraju, bezpośrednio jako klub zrzeszający osoby fizyczne (głównie z Warszawy) oraz za pośrednictwem afiliowanych klubów terytorialnych (posiadających własną osobowość prawną), względnie swoich oddziałów i delegatur.
Kolejnymi do roku 1939 prezesami Automobilklubu Polski byli: Zdzisław książę Lubomirski, Karol hrabia Raczyński, Stanisław Grodzki, ponownie Karol hr. Raczyński i Julian Piasecki.
Po wojennej przerwie, dzięki staraniom przedwojennych działaczy, w 1946 r. zostaje reaktywowany -- Automobilklub Polski, jednak w zmienionej bo wymuszonej zmianami ustrojowymi formie, w postaci Zarządu Głównego AP w Warszawie z 14 oddziałami na terenie kraju utworzonymi w miejsce przedwojennych klubów. W tej nowej strukturze tak w ZG jak i w oddziale Warszawskim AP znaleźli się dawni działacze Automobilklubu Polski m.in. wielce zasłużony dla polskiego automobilizmu Janusz Regulski, Witold Rychter oraz Włodzimierz Zeydowski. Dzięki nim mogła być kontynuowana działalność w sportach i turystyce automobilowej. Już w 1946 r. odbył się tradycyjny Rajd Samochodowy AP, którego kolejna edycja (rok później) była XIII Międzynarodowym Rajdem Samochodowym AP. Dowodem prężnego działania środowiska jest pierwszy numer "Motoryzacji" wydany już w 1946 r., którego duszą był redaktor naczelny przedwojennego "Auta".